Präzise Motorsteuerung für anspruchsvolle Industrieanwendungen
Der TMCM-1260-CAN – Controller, 6 A, 12- 54 V DC, 1…256 Microsteps ist die ideale Lösung für Ingenieure und Systemintegratoren, die eine hochpräzise und zuverlässige Ansteuerung von Schrittmotoren in anspruchsvollen industriellen Umgebungen benötigen. Wenn Sie eine Steuereinheit suchen, die Leistungsfähigkeit, Flexibilität und robuste Konnektivität vereint, um komplexe Motion-Control-Aufgaben zu meistern, ist dieses Produkt Ihre erste Wahl. Es löst das Problem der unzureichenden Steuerungsgenauigkeit und der eingeschränkten Kommunikationsmöglichkeiten, die bei Standardlösungen oft auftreten.
Maximale Präzision und Leistung für Ihre Applikationen
Der TMCM-1260-CAN wurde entwickelt, um die Grenzen traditioneller Schrittmotorsteuerungen zu erweitern. Er bietet eine überlegene Leistung durch fortschrittliche Ansteueralgorithmen und eine flexible Parametrierung, die eine Anpassung an nahezu jede Applikation ermöglicht. Die integrierte CANopen-Schnittstelle gewährleistet eine nahtlose und störungsfreie Kommunikation in vernetzten Systemen, was ihn zu einer herausragenden Wahl gegenüber einfacheren Steuerungen macht.
Innovative Features für überlegene Steuerung
- Hohe Strombelastbarkeit: Mit einem maximalen Strom von 6 A pro Phase ermöglicht der Controller den Betrieb von leistungsstarken Schrittmotoren und gewährleistet auch unter Volllast eine stabile Performance.
- Breiter Spannungsbereich: Die Unterstützung von 12 V bis 54 V DC bietet maximale Flexibilität bei der Stromversorgung und Kompatibilität mit einer Vielzahl von Motorsystemen und Netzteilen.
- Feinste Mikroschritt-Auflösung: Einstellbar von 1 bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt des Motors, erzielt der TMCM-1260-CAN eine außergewöhnlich ruhige und präzise Bewegung, was Vibrationen minimiert und die Positioniergenauigkeit maximiert. Dies ist entscheidend für Anwendungen, die höchste Genauigkeit erfordern.
- Integrierte CANopen-Schnittstelle: Die native Unterstützung des CANopen-Protokolls vereinfacht die Integration in bestehende industrielle Netzwerke und ermöglicht eine effiziente Kommunikation sowie eine dezentrale Steuerung.
- Leistungsstarke Mikrocontroller-Architektur: Basierend auf einem robusten Mikrocontroller bietet der TMCM-1260-CAN die Rechenleistung für komplexe Bewegungsabläufe, Regelungsalgorithmen und die Verarbeitung von Sensorikdaten.
- Umfassende Schutzfunktionen: Integrierte Schutzmechanismen wie Überstrom-, Überspannungs- und Übertemperaturschutz gewährleisten die Langlebigkeit und Zuverlässigkeit des Controllers auch unter widrigen Bedingungen.
- Intuitive Konfiguration und Diagnose: Über die Trinamic Motion Control Language (TMCL) oder CANopen können Parameter einfach eingestellt und der Betriebsstatus überwacht werden, was die Inbetriebnahme und Wartung erheblich vereinfacht.
Anwendungsbereiche und technologische Vorteile
Der TMCM-1260-CAN – Controller, 6 A, 12- 54 V DC, 1…256 Microsteps ist für eine breite Palette von industriellen Applikationen prädestiniert. Seine Stärken liegen insbesondere in Bereichen, wo präzise Positionierung, hohe Dynamik und eine zuverlässige Vernetzung gefordert sind. Dazu zählen beispielsweise:
- Automatisierte Fertigungslinien: Ob in Montageautomaten, Pick-and-Place-Systemen oder bei der Handhabung von Werkstücken, die exakte Bewegungsführung des TMCM-1260-CAN optimiert Durchsatz und Qualität.
- Robotik: In kollaborativen Robotern (Cobots) oder spezialisierten Industrierobotern sorgt die feinfühlige Steuerung für sichere und präzise Bewegungsabläufe.
- Medizintechnik: In diagnostischen Geräten, Laborautomaten oder chirurgischen Assistenzsystemen sind höchste Präzision und Reproduzierbarkeit unerlässlich. Der Controller erfüllt diese Anforderungen durch seine Mikroschritt-Fähigkeiten.
- Prüf- und Messsysteme: Für die exakte Positionierung von Sensoren, Proben oder Prüfköpfen bietet der TMCM-1260-CAN die notwendige Genauigkeit.
- Optische Systeme: In der Bildverarbeitung, Mikroskopie oder bei der Steuerung von Objektiven ermöglicht die präzise Mikroschritt-Ansteuerung eine optimale Ausrichtung und Fokussierung.
- Verpackungsmaschinen: Die hohe Dynamik und Positionsgenauigkeit sind entscheidend für die Effizienz und Geschwindigkeit von Verpackungsprozessen.
Die technologischen Vorteile des TMCM-1260-CAN liegen in seiner Fähigkeit, moderne Schrittmotoren optimal anzusteuern. Durch die Kombination aus fortschrittlicher Ansteuerungselektronik und intelligenten Algorithmen werden die typischen Nachteile von Schrittmotoren wie Rastmomentverluste bei hoher Geschwindigkeit oder unerwünschte Resonanzen minimiert. Die hohe Mikroschritt-Auflösung ermöglicht eine nahezu ruckelfreie Bewegung, was zu einer deutlichen Verbesserung der Laufruhe und Reduzierung von Geräuschentwicklung führt. Die integrierte CANopen-Kommunikation stellt sicher, dass der Controller nahtlos in komplexe Automatisierungsumgebungen integriert werden kann, was die Systemkomplexität reduziert und die Inbetriebnahme beschleunigt.
Technische Spezifikationen im Detail
| Merkmal | Spezifikation |
|---|---|
| Controller-Typ | Schrittmotor-Controller mit integrierter Leistungselektronik |
| Anzahl der Achsen | 1 (monolithischer Controller) |
| Max. Strom pro Phase | 6 A (RMS) |
| Versorgungsspannung (DC) | 12 V bis 54 V |
| Mikroschritt-Auflösung | 1 bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt |
| Kommunikationsschnittstelle | CANopen (ISO 11898) |
| Ansteuermethode | Fortschrittliche Mikrostepping-Algorithmen (z.B. SixPoint®, CoolStep® – je nach Implementierung) |
| Schutzfunktionen | Überstromschutz, Überspannungsschutz, Übertemperaturschutz, Kurzschlussschutz |
| Motortyp-Kompatibilität | 2-Phasen-Bipolare Schrittmotoren |
| Konfiguration | TMCL (Trinamic Motion Control Language) über serielle Schnittstelle oder CANopen |
FAQ – Häufig gestellte Fragen zu TMCM-1260-CAN – Controller, 6 A, 12- 54 V DC, 1…256 Microsteps
Was ist die maximale Schrittfrequenz, die der TMCM-1260-CAN verarbeiten kann?
Die maximale Schrittfrequenz hängt von verschiedenen Faktoren ab, darunter die Motoreigenschaften (Induktivität, Nennstrom), die Versorgungsspannung und die gewählte Mikroschritt-Auflösung. Dank der fortschrittlichen Ansteuerung ist der Controller jedoch darauf ausgelegt, hohe Frequenzen effizient zu bewältigen und auch bei dynamischen Bewegungen eine präzise Steuerung zu gewährleisten.
Ist der TMCM-1260-CAN mit allen Arten von Schrittmotoren kompatibel?
Der Controller ist primär für die Ansteuerung von 2-Phasen-Bipolaren Schrittmotoren konzipiert. Die Kompatibilität mit spezifischen Motoren hängt von deren Strom- und Spannungsspezifikationen ab. Innerhalb des zulässigen Spannungs- und Strombereichs und bei passenden Motorwicklungen ist eine breite Kompatibilität gegeben.
Welche Vorteile bietet die CANopen-Schnittstelle im Vergleich zu anderen Kommunikationsprotokollen?
CANopen ist ein standardisiertes, robustes und weit verbreitetes Kommunikationsprotokoll in der industriellen Automatisierung. Es ermöglicht eine zuverlässige Echtzeit-Kommunikation, eine einfache Integration in bestehende Bussysteme, eine dezentrale Konfiguration und Diagnose sowie eine effiziente Datenübertragung, was ihn ideal für vernetzte Mehrachsensysteme macht.
Wie wird die Mikroschritt-Auflösung eingestellt?
Die Mikroschritt-Auflösung wird typischerweise über die Konfigurationssoftware (TMCL) oder direkt über CANopen-Kommandos eingestellt. Dies ermöglicht eine präzise Abstimmung der Bewegungscharakteristik auf die spezifischen Anforderungen der Applikation, von groben Schritten bis hin zu extrem feinen Auflösungen für ruckelarme Bewegungen.
Welche Art von Software wird zur Konfiguration des Controllers benötigt?
Für die Konfiguration des TMCM-1260-CAN wird die Trinamic Motion Control Language (TMCL) Software benötigt. Diese ermöglicht die Einstellung aller relevanten Parameter, die Programmierung von Bewegungsabläufen und die Diagnose des Systems. Alternativ kann die Konfiguration und Steuerung auch über das CANopen-Protokoll erfolgen.
Was bedeutet die integrierte Kühlung oder Wärmeableitung bei diesem Controller?
Der Controller verfügt über eine optimierte Wärmeableitung, um auch bei hohen Strömen und Dauerbetrieb eine zuverlässige Funktion zu gewährleisten. Dies kann durch integrierte Kühlkörper oder eine spezielle Gehäusestruktur realisiert werden, die eine effiziente Ableitung der Verlustwärme sicherstellt und eine Überhitzung verhindert.
Bietet der TMCM-1260-CAN Funktionen zur Stromregelung oder zur Anpassung des Motorstroms?
Ja, der Controller unterstützt fortschrittliche Stromregelungsmechanismen. Dies kann Funktionen wie CoolStep® umfassen, die den Motorstrom intelligent an die benötigte Drehmomentanforderung anpassen. Dies reduziert den Energieverbrauch, die Wärmeentwicklung und die mechanische Belastung des Motors.
