TMCM-3215 – Controller, 9 A, 53 V DC

Das TMCM-3214 / TMCM-3215 ist ein dreiachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Die Schnittstellen CAN, RS485 und USB (Micro-USB) sind auf dem TMCM-3214 und EtherCAT™ sowie USB (Micro-USB) auf dem TMCM-3215 für die Kommunikation verfügbar. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene.Bewegungssteuerung- Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (lineare und sixPoint™ Rampen)- Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)- Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups)- Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen.Bipolarer Schrittmotorantrieb- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt- Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung- Dynamische Stromregelung- Integrierter Schutz- stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf- dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung- stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen- coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und WärmeabfuhrSchnittstellen- TMCM-3214: CAN + RS485- TMCM-3215: EtherCAT™- USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB)- Differenzialgeber-Eingang pro Motorachse (3x)- HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (3x)- 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale)- 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA)Software- TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle- TMCM-3214: CANopen-Firmware verfügbar- TMCM-3215: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbarElektrische Daten- Versorgungsspannung: nom. +24V und +48V mit +18V …. +53V Versorgungsspannung Betriebsbereich- Motorstrom: bis zu 6,5A RMS (programmierbar)Mechanische Daten- Platinengröße: 280mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel)- 12x M3 Befestigungslöcher (optional)