TMCM-1110 – 1-Achse Controller TMCM-1110 stepRocker

Das TMCM-1110 stepRocker™ ist eine intelligente, kompakte und “ready to use“ Motion Control-Lösung bei niedrigen Kosten für bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren. Es unterstützt die gemeinsame und einfach zu bedienen Programmiersprache TMCL™, wo vordefinierte Motion-Control-Befehle wie “Position anfahren“ oder “Konstante Rotation“ eine bequeme und schnelle Entwicklung garantieren. Da alle zeitkritischen Operationen, z. B. Rampen Berechnung onboard durchgeführt werden, ist die Kommunikation sehr gering gehalten. Technologien:• spreadCycle™ Chopper Regelung für optimale Motorströme• stallGuard2™ erkennt und überwacht den dynamischen Lastwechsel in hoher Auflösung• coolStep™ für eine automatisierte lastabhängige Stromregelung• 24V DC (Nennwert) Versorgungsspannung• bis zu 2,8 A RMS Spulenstrom (programmierbar)UNTERSTÜTZTE MOTOREN• Zwei-Phasen bipolare SchrittmotorenINTERFACE• USB und RS485• Step und Richtung Aus-und Eingänge, für Multi-Achsen (bis zu 3 stepRocker) Operationen• 2 Eingänge für Referenz und Aus-Schalter• 3 Mehrzweck-Eingänge (für AB / N-Encoder verwendet werden)• 6 Multi Purpose I / Os• µC Programmierschnittstelle SWDFEATURES• bis zu 256 Mal Mikroschritt• Speicher für 2048 TMCL ™-Befehle• stallGuard2 ™ sensorlose Lasterkennung• coolStep ™ sensorlose lastabhängige Stromregelung• microPlyer ™ 16 bis 256 mal Mikroschritt Interpolation• on-the-fly Veränderung der ParameterSOFTWARE• Stand-alone-Betrieb mit TMCL™ oder ferngesteuerten Betrieb• PC-basierte Anwendungsentwicklung Software TMCL-IDESONSTIGE• steckbare Schraubklemmen• RoHS-konform• Größe: 85 x 55 mm