RS-LIDAR-M1 – Automotiv-Grade Sensor, 200m, 120°x25°

Der RS-LiDAR-M1 ist ein Automotiv-Grade Sensor aus dem Hause Robosense. Hierbei handelt um einen Solid-State-LiDAR in Automobilqualität, das RoboSense speziell für Großserienfahrzeuge entwickelt hat.Dank intelligenter Verbesserung der Wahrnehmungsauflösung kann dieser LiDAR z.B. beim Fahren auf der Autobahn aufgrund der dynamischen Verbesserung der Auflösung innerhalb des ROI , eine frühere Erkennung von weit entfernten Hindernissen ermöglichen, um das autonome Fahren auf der Autobahn sicherer zu machen. Beim Fahren in der Stadt kann durch dynamisches Erhöhen der Bildrate eine schnellere Reaktion des Systems auf Verkehrsbedingungen in der Nähe erreicht werden, wodurch das autonome Fahren in der Stadt komfortabler wird. Dabei arbeitet der LiDAR mit einer sehr hohen Auflösung sowie schnellen Aktualisierungen mit hochauflösenden Punktwolken.Der Sensor verfügt dabei über einen Messbereich von 200m sowie einen FOV von 120°x25°Technischen Merkmale•Laser-Wellenlänge: 905 nm •Laser-Sicherheitsklasse: 1, augensicher•Reichweite: 200 m (150 m@10% NIST)•Toter Winkel: = 0,5 m•Genauigkeit (typisch): ±5 cm (1 sigma) •Bildfrequenz: 10 Hz•Horizontaler Betrachtungswinkel: 120°(-60°~+60°)•Vertikaler Bildwinkel: 25°(-12.5°~+12.5°)•Horizontale Auflösung: 0,2°(Durchschnitt)•Vertikale Auflösung: 0,2°(Durchschnitt)•Punkte pro Sekunde: ?~750.000 pts/s(Single Return) 1.500.000 pts/s(Dual Return) •Output: UDP-Paket enthält räumliche Koordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.•Fahrzeug-Ethernet: 1000M Basis T1 •Ausgabe von UDP-Paketen über Ethernet•Betriebsspannung: 9 V – 32 V •Betriebstemperatur: -40°C ~ +85°C•Leistungsaufnahme: 15 W •Lagertemperatur: -40°C ~ +105°C•Schutzart: IP67, IP6K9K •Zeitsynchronisation: gPTP•Abmessungen (ohne Stecker): 108 mm x 110 mm x 45 mm (T x B x H)•Gewicht (ohne Verkabelung): ~730 gLieferumfang•1x Der RS-LiDAR-M1