CP DINGO-D – Clearpath Dingo-D, Differential Drive

Clearpath Robotics DingoErhältlich in den Versionen: Dingo-D & Dingo-0 ROS Master vorinstalliert & konfiguriert Integrierter PC & IMU (Mini ITX i3-9100TE & 16 GB RAM)Blei-Säure-Akku Modular erweiterbar Optimiert für Lehre & ForschungDer Dingo ist ein kleiner kompakter Indoor Roboter, welcher sowohl mit einem Differential- als auch Omnidirectional Drive erhältlich ist. Zusätzlich wurde auf dem integrierten PC direkt der ROS Master vorinstalliert und getestet, woduch umgehend nach Eintreffen des Roboters mit der Forschung bzw. Applikationsentwicklung gestartet werden kann. Darüber hinaus beinhaltet jeder Dingo bereits eine integrierte IMU samt Montageplatte um zusätzliche Sensorik zu montieren, sowie einen Wirless Joystick samt Teleoperation Node.Zur Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten können diverse Zusatzmodule integriert werden, wie z.B. •Hokuyo LiDAR •Orbbec & ZED Stereolabs 3D-KameraTechnische Daten Dingo-DDifferenzialantriebAbmessungen: 551 x 517 x 110mmModulanzahl: 2Power Management: Versiegelte Bleiakkus oder LithiumIntegrierte Steuerung der Motoren & IMUSchnittstellen: Ethernet, USB 3.0 & RS232Gewicht: 9,1KgPayload: 20KgGeschwindigkeit: 1,3m/sÜberwindung von Hindernissen: 14mmLeistungsaufnahme: ~ 80WROS Distro: ROS Melodic, Geazebo & MoveIt!