PH YELLOW CUBE – Pixhawk Yellow Cube

Orange Cube – Neuentwicklung mit leistungsstarkem Cortex®-M7Pixhawk 2.1 SerieHigh Performance H7 Prozessor (STM32F777VIT6)32 bit | 216MHz | 512Kbytes RAM| Cortex®-H73 IMU’s integriertBarometer | Magnetometer | Accelerometer | GyroskopDiverse Schnittstellen auf DF17 ConnectorCAN | I2C | Serial | SWD | I/ODer Cube bildet die Rechen.- und Sensoreinheit der Pixhawk 2.1 Serie. Das kleine Modul verfügt über zwei uC’s wovon die leistungstärkere (STM32F777VIT6) über eine Cortex®-M7 Architektur verfügt, mit 216MHz aufwartet und die Autopilot Software abbildet. Die Kommunikation und Auswertung der extern angeschlossenen Peripehrie und der 3 x IMU’s übernimmt ein kleinerer Cortex M3 Prozessor (STM32F100), welcher aber dennoch mit 24MHz und 32 Bit ausgestattet ist.IMU (Inertiale Messeinheit)Die drei integrierten IMU’s verfügen über Barometer, Accelerometer, Gyroskopen und Magnetometer wodurch eine sehr genaue Positionsbestimmung vollzogen werden kann.Accelerometer: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602Kompass: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602Gyroscope: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602Barometer: 2 x MS5611SchnittstellenDer Cube verfügt über diverse Schnittstellen, welche mit einem 80 Pin DF17 Connector nach außen geführt werden. Das optional erhältliche Carrierboard macht die nachfolgend aufgeführten Schnittstellen komfortabler zugänglich.2 x CAN2 x I2C5 X Serial (Einer reserviert für Debug)2 x SWD2 x Power Eingang1 x Analog Eingang8 x I/O PWM Ausgang6 x FMU verbundenen I/O2 x 5,4V EingängeEine umfangreiche Dokumetation finden Sie unter CubePilot