DM330031 – dsPIC33CK Niedervolt-Motorsteuerungsplatine(DM330031)

DM330031, dsPIC33CK Niedervolt-MotorsteuerungsplatineBeschreibung:Das dsPIC33CK Low Voltage Motor Control (LVMC) Development Board ist eine kostengünstige und schnelle Entwicklungsplattform für Anwendungen zur Steuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC), Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) und internen Permanentmagneten (IPM). Das LVMC-Entwicklungsboard ist ideal für die Erforschung und Prototypisierung von Motorsteuerungsanwendungen, die mit 12 bis 48 Volt und bis zu 10 Ampere Dauerstrom arbeiten. Mit einem optionalen Lüfter oder Kühlkörper kann das Board auch höhere Ströme von bis zu 20 Ampere unterstützen. Das Board unterstützt die Entwicklung von Anwendungen für die sensorgesteuerte sechsstufige Trapez- oder Sinusregelung mit Hall-Sensoren, die sensorlose BEMF-Messung von Phasenspannungen oder die feldorientierte Regelung (Field Oriented Control, FOC) mit Strommesskreisen mit einem, zwei oder drei Shunt-Widerständen. Diese flexible Architektur ermöglicht es Ihnen, verschiedene Designtechniken zu evaluieren, die Ihren Anwendungsanforderungen entsprechen und ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Kosten und Leistung bieten.Das LVMC-Board verfügt über den hochleistungsfähigen Single-Core-Digital-Signal-Controller (DSC) dsPIC33CK256MP506 mit 256KB Flash, 8 Paaren fortschrittlicher Motorsteuerungs-PWMs, drei integrierten 3,5 Msps ADCs für die Implementierung von rechenintensiven Motorsteuerungsalgorithmen wie sensorlose FOC, Initial Position Detection (IPD), Field Weakening (FW), etc. Das LVMC-Board wird mit zwei mikroBUS™-Headern geliefert, um die Funktionen des Boards entsprechend den Anforderungen Ihrer Anwendung zu erweitern. Es verfügt über eine Hochgeschwindigkeits-USB-zu-UART-Schnittstelle für Debug-Zwecke und zur Überwachung von Schlüsselparametern in Ihrem Regelalgorithmus mit einem grafischen PC-Tool wie X2C Scope oder RTDM.Merkmale:• Dreiphasige Motorsteuerungsendstufe mit den folgenden elektrischen Spezifikationen:- Eingangsgleichspannung: 12V bis 48V- Nominaler Phasen-Effektivstrom: 10A bei +25°C Umgebungstemperatur• Motorphasenstromrückführungen zur Implementierung einer feldorientierten Regelung (FOC) eines PMSM/BLDC-Motors• DC-Bus-Stromrückführung für Überstromschutz und zur Implementierung eines Nebenschlussstrom-Rekonstruktionsalgorithmus• DC-Bus-Spannungsrückführung für den Überspannungsschutz• Phasenspannungsrückführung zur Implementierung einer sensorlosen Trapezregelung• Hall-Sensor-Schnittstelle• Quadratur-Encoder-Schnittstelle (QEI)• On-Board-Temperatursensor zur Überwachung der MOSFET-Temperatur• Optionale Schnittstelle für externen Temperatursensor (Thermistor)• Serielle Debug-Schnittstelle (USB zu UART)• PICkit™ On-Board (PKOB4) für Programmierung und Debugging• Zwei mikroBUS™ Buchsen zur Unterstützung von Konnektivität, Sensoren und Kommunikationsschnittstellen durch Aufstecken von mikroBUS Add-On Boards• Benutzerschnittstellen-Elemente:- Zwei Debug-LEDs- Ein Potentiometer- Drei Drucktasten- PWM-Anzeige-LEDs- LED zur Anzeige des Einschaltstatus• Hilfsstromversorgung für externe Schnittstellen und On-Board-SchaltungenVorteile• Kostengünstiges Entwicklungsboard für Prototypen von Niederspannungs-Motorsteuerungsdesigns• Ein komplettes Design, das als Referenz für die Implementierung Ihrer Motorsteuerungslösung mit dem dsPIC33CK DSC und MIC4605 MOSFET-Gate-Treibern in einem kleinen Formfaktor dient• Flexibles Entwicklungsboard zur Untersuchung verschiedener BLDC/PMSM/IPM-Kommutierungstechniken: – Unterstützt trapezförmige 6-Schritt-Steuerung oder FOC von BLDC/PMSM/IPM-Motoren- Mehrere Feedback-Methoden zur Unterstützung von sensorgestütztem und sensorlosem Betrieb: Phasenspannungs-Feedback, Hall-Sensoren, optische/magnetische Encoder unter Verwendung des QEI und Betrieb mit Einzel-, Doppel- oder Dreifach-Low-Side-Strommesskreisen• Signalkonditionierungsschaltung, die entweder die On-Chip-Operationsverstärker des dsPIC33CK DSC oder die externen Operationsverstärker auf dem LVMC-Board verwendet• Das auf dem Board integrierte PICKit-on-Board (PKoBv4) schafft ein eigenständiges Entwicklungstool, das einen externen Programmierer oder Debugger überflüssig macht